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发布日期:2021年05月06日
黑马来袭!吴文携手慧幸谐波减速器出击金球奖
2018-11-20

【文/千千】南通慧幸智能科技有限公司(以下简称“南通慧幸”)是一家中外合资高新企业,公司产品以工业机器人产业所需的关键电子、机械零组件为主,其中谐波齿轮减速器的精度与性能通过国家级专业第三方公司检测,精度与性能优异也因此受邀参与GBT35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置试验方法国目标制订

南通慧幸总经理吴文先生自2015年从台湾到南通来创业,致力于高精密谐波减速器的研发和性能改进。吴文,1955年生人,毕业于台湾省逢甲大学机械系。从事机械设计与制造行业40余年,对机床、自动化设备、电池模组、电动车动力系统、四轴SCARA以及六轴机器人和谐波减速器的开发都有非常丰富的工作经验。


吴文先生发明的三维高刚性谐波减速器的齿型设计方法,打破谐波齿轮低啮合范围缺点,提供了一种新的齿轮数学干涉验证方法来实现刚柔轮的大面积啮合,由此提高齿轮的承载能力,由于单位面积受力降低,除减速装置的刚性外,传达精度使用寿命将大大增加

另一项发明是针对谐波减速器的自动润滑,此专利解决了水平机器人普遍润滑不足造成减速器寿命降低的问题,尤其是电机朝上、减速器置于下方的场合。

对于谐波减速器的各项技术攻克,南通慧幸智能除拥有强大的研发团队,针对产品采取长期的测试与扎实的工艺改善,并搭配德制高精度设备与自主自动化能力为后盾,无论产品性能或寿命,都已经有了先进水平

吴文先生对于谐波减速器与RV减速器的困难度有着与一般人不同的看法,他认为其根本的差异在加工方法的不同,两者在精度要求相同的基础上,RV的主要零件皆可透过研磨的手段,而谐波减速器则需要高精度的工装,并使用高精度设备硬切削一次性加工完成,其中齿轮齿型与精度,完全主宰了产品的精度与性能,尤其寿命更与刚柔轮啮合度相关,这都需要高精度的齿轮加工设备方可达成。

对于产品的组装要求,谐波减速器与RV减速器皆需要先透过分选配对,但由于谐波减速器属于小模数齿轮,要做到精准量测相当困难产品的同心度也需要透过组装调整而得。是故,要提高谐波减速器产品的高良率与一致性,需要的工艺与流程比RV更加复杂。

2018高工金球奖的评选中,南通慧幸总经理吴文慧幸谐波减速器,将分别竞逐年度领军人物奖与好产品(零部件)类奖项。


南通慧幸目前研发完成的谐波齿轮减速器分为杯型和礼帽型两大系列,其中杯型减速器包含组合型SUFSUG,三件型SAF播播影院12306ys 播播影院12306ys ,你别太迷人下载 你别太迷人下载 、SAG,轻量型SUL,礼帽型减速器包含中空组合型HUFHUG,三件型HAFHAG,简易组合型HOFHOG,简易中空组合型HHFHHG,轴输入组合型HJFHJG,扁平型HD,型号为1417202532,减速比为播播影院12306ys 播播影院12306ys ,你别太迷人下载 你别太迷人下载 5080100



SUFSUGSAFSAGSUL杯型谐波齿轮减速器具有结构紧凑、效率高、转矩容量高、刚性好、零背隙、定位精度和旋转精度高、寿命长的特点,适合轻载型机械手臂且无需中心穿线的场合;

HUFHUG为中空型谐波齿轮减速器,具有跟杯型相同的承载能力以及效率,适合中空型驱动电机或有中心穿线的场合,设计更为简易;

HJFHJG为轴输入型,适用于多种输入状态;HOFHOGHHFHHG为简易型,降低成本,省去输入输出法兰,使用便捷,HD为扁平型中空谐波减速器,具有结构紧凑的特点,轴向长度更短,特别适合扁平空间的使用。





其中,SU17L-50 为在SU17-50 的基础上做轻量化处理,此结构亦是南通慧幸的专利之一。SU 系列谐波齿轮减速器具有结构紧凑、效率高、转矩容量高、刚性好、零背隙、定位精度和旋转精度高、寿命长的特点,适合轻载型机械手臂且无需中心穿线的场合;

HU 为中空型谐波齿轮减速器,具有跟杯型相同的承载能力以及效率,适合中空型驱动电机或有中心穿线的场合,设计更为简易;HJ 为轴输入型,适用于多种输入状态;HO 为标准简易型,使用便捷。




2018播播影院12306ys 播播影院12306ys ,你别太迷人下载 你别太迷人下载 年1217-18日,由高工机器人举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”将在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行。目前,高工金球奖已正式进入投票阶段。

评选活动报名时间为920-1110日,网络评选时间为1111-1125日,专家评审时间为1125-125日,颁奖典礼将在20181218(利元亨•2018高工机器人年会同期)举行。

本届金球奖共设八大奖项,其中,网络评选类4项,分别为好产品(零部件类)、好产品(本体类)、年度智能制造工程案例类、年度技术领军人物;高工产业研究院评选类共4项,包括年度十佳客户信赖品牌、年度十佳上市公司、年度十佳投资价值公司、年度快速成长公司。期待您的投票!


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